Faire tourner un moteur dans les deux sens !
C'est la base des trophées de robotique, faire avancer un robot avec une télécommande avec une marche avant et une marche arrière. Ca parait simple comme ça mais une fois devant le moteur cela devient plus compliqué. La solution la plus simple est le L298n soit pont en H.
La théorie
L'idée de base est très simple, pour faire tourner un moteur dans un sens, on l'alimente du "plus" vers le "moins" par exemple coté rouge. Pour le faire tourner dans l'autre sens , on inverse le "plus" et "moins" c'est à dire la flèche bleu. Ca c'est bien, mais lors de la compétition, on ne peut pas demander au pilote de changer les fils à chaque fois qu'il veut faire une marche arrière.
La solution est de faire un pont en H
Tous c'est bien, mais je ne vais pas demander à mon pilote d'appuyer sur 4 boutons en même temps pour faire avancer mon robot. (2 boutons pour la roue droite et 2 pour la gauche).
1 - La solution la plus simple pour piloter le robot après !
Le module pont en H "L298n". Ce petit composant qui coute environ 2€ sur eBay frais de port compris, va tout faire à notre place et petit plus il contrôle deux moteurs indépendamment. Voici une présentation de tous les ports de la carte.
Pour le câbler rien de plus simple. En A et B on fixe le moteur A. En E = 12V, F = GND et H= 5V.
Le fonctionnement est très simple si en In1 il y a du 5 volt le moteur tourne coté rouge (A = 12V et B = GND), par contre si on met du 5 volt sur IN2, alors le moteur tourne coté bleu (1=GND et B = 12V). Si on place maintenant un bouton entre le 5V et In1 ou In2 alors on peut décider quand le moteur tourne coté rouge ou coté bleu. Enfin si nos chères tête blonde appuie sur les deux boutons en même temps alors le moteur s’arrête. Ci dessous le schéma de câblage
Si vous souhaitez avoir un pupitre de commande un peu plus fun, à vous de trouver un joystick à la place des deux boutons. Pour commander un second moteur, il suffit de faire la meme chose avec les entrée IN3 et IN4.
2- 2ème solution avec un interrupteur 3 positions.
Voici un interrupteur 3 positions ( 1N2 ) . Il sert à faire avancer et reculer le robot ( tourner dans un sens ou dans un autre le moteur).
3- 3ème solution : le module contrôleur de vitesse aliexpress
Le plus simple de tous, prendre un module tout fait sur Aliexpress. L'avantage il y a un bornier pour brancher l'alimentation et le moteur. On peut faire varier la vitesse du moteur. Idéal pour les essais.
https://fr.aliexpress.com/item/4001361732892.html
créer un mouvement rectiligne motorisé !
1ère solution : le lecteur CD
L'idée est simple, on utilise la partie mécanique du lecteur CD. L'inconvénient de l'encombrement et la puissance. Par contre mécaniquement le guidage est bien fait et ne nécessite aucun aménagement. Idéal pour pousser des objets.
2ème solution : les micro actionneurs linéaires
Ce sont des minis vérin avec un limiteur en buté. Deux petites oreilles permettent de fixer très facilement l'actionneur. Enfin avec un contrôleur de vitesse on peut gérer la vitesse de déplacement
